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从 ament_cmake 迁移到 ament_xmake

package.xml​

  • 将 <build_type>ament_cmake</build_type> 替换为 <build_type>ament_xmake</build_type>
  • 将 <buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend> 替换为 <buildtool_depend>ament_xmake</buildtool_depend>

构建脚本​

  • 将 CMakeLists.txt 替换为 xmake.lua
  • 直接使用规则：
add_rules("ament_xmake.package")

colcon-xmake 通过内部包装文件自动注入规则。

必需的输出​

ament_xmake 包必须安装：

  • package.xml → share/<pkg>/package.xml
  • ament 索引标记 → share/ament_index/resource_index/packages/<pkg>

使用规则时会自动生成这些文件。