兼容性矩阵

操作系统	ROS 2 发行版	状态	备注
Ubuntu 24.04	Jazzy	已支持	主要验证目标
Ubuntu 22.04	Humble	试验中	更广泛的包覆盖待定
Ubuntu 24.04	Rolling	计划中	CI 尚未启用
Windows	Jazzy	未支持	未来阶段
macOS	Jazzy	未支持	未来阶段

工具链

编译器	状态
GCC	已支持
Clang	计划中